選擇時主要考慮以下因素。
1. 軸承上的載荷
軸承承受載荷的大小、方向和性質是選擇軸承類型的主要依據。
（2）荷載作用方向。
純徑向載荷，可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。純軸向載荷，可選用推力軸承。即徑向載荷和軸向載荷，如果軸向負荷不太大，可選用深溝球軸承或接觸角較小的角接觸球軸承、圓錐滾子軸承。如果軸向載荷較大，可選用接觸角較大的這兩類軸承。如果軸向載荷很大，而徑向載荷相對較小，可以選擇推力角接觸軸承，也可以采用中心軸承和推力軸承一起支撐的結構。
2. 軸承的速度
（1）應首選高速球軸承。
（2）當內徑相同時，外徑越小，離心力越小。因此，在高速行駛時，宜選用超輕、超輕系列軸承。
（3） 推力軸承的極限轉速很低，且高速運行時摩擦生熱嚴重，如果軸向載荷不是很大，可采用角接觸球軸承或深溝球軸承承受純軸向力。
3. 心臟轉移要求
由于制造和安裝誤差使軸的中心線與軸承的中心線不重合時，以及由于軸的彎曲使軸承的內、外圈的軸線發生偏轉時，宜選用調心球軸承或調心滾子軸承。
4. 允許的空間
當徑向空間受到限制時，可選用滾針軸承或超輕、超輕直徑系列軸承。當軸向尺寸受到限制時，可以選擇較小的寬度尺寸，如窄或極窄寬度系列軸承。
5.安裝和拆卸
在軸承座未剖分式和必須沿軸線安裝和拆卸的軸承以及需要經常裝拆的軸承機械中，應優先選用內圈和外圈可分離的軸承（如3、N等）。當軸承安裝在長軸上時，為了便于裝拆，可選用內圈帶圓錐孔的軸承（后代號第二項為K）。
6. 公差等級
